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通过理论分析和数值计算，研究在Jeffcott转子的圆盘里加入单、双滚珠的转子系统的周期解及其稳定性。研究表明，转子在临界转速以下运行时，单、双滚珠均使转子的静不平衡振动加剧，平衡恶化；而在临界转速以上运行时，特定参数的单滚珠能使转子自动达到静平衡，而参数设计合理的双滚珠始终能使转子达到自动静平衡，能有效地消除不平衡振动。另外，由于滚珠运动的影响，在转速刚过临界转速附近，系统发生自激振动。