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1986年，枪械制造师有了新想法，他们决定为驾驶员、装甲兵、飞行员、后勤人员等这些非一线参战人员做些什么。虽说非一线士兵不用直接端着步枪上战场，但他们同样是战争胜利必不可少的一份子，而且人数也占了军队总人数的大半。然而，平时各司其职的他们，都在忙着自己的专业训练，很少有时间和精力去提升射击技术。这要是上了战场，缺少个人自身防御，他们的安全不仅是个问题，还可能造成战场局势的改变。
方便携带的手枪和射速快的冲锋枪，是他们的主要自卫武器。然而，手枪射速慢、容弹少；冲锋枪没有经过严格训练，使用时命中率会很低。再加上防弹衣在不断改进，9毫米手枪弹的穿透力太弱，已经不被敌人当回事。要不换成短突击步枪试试?威力果然大了，可个头大、分量重，自动射击时的后坐力也不好控制。怎么办?
非一线士兵们开始为自己的安全担心，他们在各种不完美的选择中犹豫，并急切需要枪界为他们做些什么。于是，PDW单兵自卫武器便诞生了。
自立门户当新派
PDW的出生宣言是：取代手枪、冲锋枪和短突击步枪。口气挺狂，不过在非一线士兵的眼里，它似乎已经做到了。
PDW有不输给冲锋枪的小巧身材，加上大量使用塑料聚合物，握在手中很轻巧，更便于举枪和瞄准。大多的PDW容弹量都有四五十发，每分钟射速都在千八百，几乎接管了冲锋枪的所有优势。而且，不用训练，不用刻意瞄准，拿起一把，甭管你用右手还是左手，用它制敌一只手足够。如此的可操作性，简单的和手枪都有一拼了。
在弹药方面，大多PDW放弃使用9毫米手枪弹，选择研制小口径的新型弹药。反正个人自卫主要就是在一两百米内，用子弹织出张防御网，阻止敌人进攻。适当减小子弹口径不仅不会影响火力效果，还能减轻弹药重量，增加携弹量，也为减轻后坐力作出了贡献。
不是手枪，不是冲锋枪，更不是突击步枪，PDW自立门户，成为了枪界的新新枪类。
P90当先锋
PDW的概念刚一冒出来，比利时FN公司便打头阵设计出了P90 PDW，并于1987年进行了第一次样枪射击表演，成为世界上第一支单兵自卫武器。
P90有着独特的外观设计，全长50厘米，无枪托，总重近3千克。枪身有三分之一的零件是塑料制品，减轻了重量，方便携带。整把枪的结构非常简单，在野外不用任何工具，15秒内便能将它全部分解，因此很容易维修和保养。为了对付防弹衣，P90发射新开发的5.7毫米小口径高速弹，有效射程150米。容弹50发的弹匣采用半透明塑料材质制造，便于随时观察子弹的消耗情况。
虽说是PDW的元老级枪，但由于新型的子弹未能普及，所以P90的市场情况一直不如意。
HK家族抢风头
P90的不景气，并没有影响PDW时代的到来。德国HK公司紧跟其后，将PDW这朵浪花，生生地推成巨浪。
MP5K-PDW先登场
1991年，HK公司以MP5K为基础，推出了MP5K-PDW。当时的MP5在冲锋枪界已经混出了名堂，有着不小的名气。将它改造成单兵自卫武器，自然也备受大家期待。MPSK-PDW加装了可向右折叠的塑料枪托，并稍稍延长枪管，使用户可以根据需要加装消焰器、消声器等附件。弹匣容量有15发和30发两种，供个人选择。身材小、火力猛，更重要是精度高于很多小型冲锋枪，MP5K-PDW打响了HK公司的第一炮，受到很多特种部队的青睐。
在单兵自卫武器里尝到了甜头，HK开始不满足于只是改造，他们决定制造一款真正的PDW。于是，在2000年，MP7诞生了。
MP7夺头冠
MP7全长38厘米，加上容弹40发的弹匣，重量仅有1.8千克，体积更小，质量更轻。弹药方面，它开发出了4.6毫米口径的钢芯弹，比P90的弹药更小，却有着很强的穿透能力，在100米内穿甲能力和现有的小口径步枪普通弹不相上下。而且这种钢芯外面加铜的子弹，经过淬火硬化后硬度超强，在打中防弹纤维制品后不会变形，遇上防弹衣也能保证良好的侵彻力。
除了自身能力外，MP7也十分注重可操作性。更换弹匣，仅用单手便能操作自如；枪口加上了螺纹，方便加装战术附件；握把进行了防滑处理，真是很贴心。原本MP7的射速定在950～1000发／分，相比它的容弹只有40发来说，实在有点不协调。于是HK公司换装，推出了MP7A1，将射速减到约900发／分。
性能全优的MP7迅速走红，短短两三年时间便已出口到17个国家，销售量直线上升，成为众PDW中的佼佼者。而整个PDW家族，不仅备受非一线士兵的欢迎，甚至替代冲锋枪进入室内作战的领域，成为枪界必不可少的新枪派。
方便携带的手枪和射速快的冲锋枪，是他们的主要自卫武器。然而，手枪射速慢、容弹少；冲锋枪没有经过严格训练，使用时命中率会很低。再加上防弹衣在不断改进，9毫米手枪弹的穿透力太弱，已经不被敌人当回事。要不换成短突击步枪试试?威力果然大了，可个头大、分量重，自动射击时的后坐力也不好控制。怎么办?
非一线士兵们开始为自己的安全担心，他们在各种不完美的选择中犹豫，并急切需要枪界为他们做些什么。于是，PDW单兵自卫武器便诞生了。
自立门户当新派
PDW的出生宣言是：取代手枪、冲锋枪和短突击步枪。口气挺狂，不过在非一线士兵的眼里，它似乎已经做到了。
PDW有不输给冲锋枪的小巧身材，加上大量使用塑料聚合物，握在手中很轻巧，更便于举枪和瞄准。大多的PDW容弹量都有四五十发，每分钟射速都在千八百，几乎接管了冲锋枪的所有优势。而且，不用训练，不用刻意瞄准，拿起一把，甭管你用右手还是左手，用它制敌一只手足够。如此的可操作性，简单的和手枪都有一拼了。
在弹药方面，大多PDW放弃使用9毫米手枪弹，选择研制小口径的新型弹药。反正个人自卫主要就是在一两百米内，用子弹织出张防御网，阻止敌人进攻。适当减小子弹口径不仅不会影响火力效果，还能减轻弹药重量，增加携弹量，也为减轻后坐力作出了贡献。
不是手枪，不是冲锋枪，更不是突击步枪，PDW自立门户，成为了枪界的新新枪类。
P90当先锋
PDW的概念刚一冒出来，比利时FN公司便打头阵设计出了P90 PDW，并于1987年进行了第一次样枪射击表演，成为世界上第一支单兵自卫武器。
P90有着独特的外观设计，全长50厘米，无枪托，总重近3千克。枪身有三分之一的零件是塑料制品，减轻了重量，方便携带。整把枪的结构非常简单，在野外不用任何工具，15秒内便能将它全部分解，因此很容易维修和保养。为了对付防弹衣，P90发射新开发的5.7毫米小口径高速弹，有效射程150米。容弹50发的弹匣采用半透明塑料材质制造，便于随时观察子弹的消耗情况。
虽说是PDW的元老级枪，但由于新型的子弹未能普及，所以P90的市场情况一直不如意。
HK家族抢风头
P90的不景气，并没有影响PDW时代的到来。德国HK公司紧跟其后，将PDW这朵浪花，生生地推成巨浪。
MP5K-PDW先登场
1991年，HK公司以MP5K为基础，推出了MP5K-PDW。当时的MP5在冲锋枪界已经混出了名堂，有着不小的名气。将它改造成单兵自卫武器，自然也备受大家期待。MPSK-PDW加装了可向右折叠的塑料枪托，并稍稍延长枪管，使用户可以根据需要加装消焰器、消声器等附件。弹匣容量有15发和30发两种，供个人选择。身材小、火力猛，更重要是精度高于很多小型冲锋枪，MP5K-PDW打响了HK公司的第一炮，受到很多特种部队的青睐。
在单兵自卫武器里尝到了甜头，HK开始不满足于只是改造，他们决定制造一款真正的PDW。于是，在2000年，MP7诞生了。
MP7夺头冠
MP7全长38厘米，加上容弹40发的弹匣，重量仅有1.8千克，体积更小，质量更轻。弹药方面，它开发出了4.6毫米口径的钢芯弹，比P90的弹药更小，却有着很强的穿透能力，在100米内穿甲能力和现有的小口径步枪普通弹不相上下。而且这种钢芯外面加铜的子弹，经过淬火硬化后硬度超强，在打中防弹纤维制品后不会变形，遇上防弹衣也能保证良好的侵彻力。
除了自身能力外，MP7也十分注重可操作性。更换弹匣，仅用单手便能操作自如；枪口加上了螺纹，方便加装战术附件；握把进行了防滑处理，真是很贴心。原本MP7的射速定在950～1000发／分，相比它的容弹只有40发来说，实在有点不协调。于是HK公司换装，推出了MP7A1，将射速减到约900发／分。
性能全优的MP7迅速走红，短短两三年时间便已出口到17个国家，销售量直线上升，成为众PDW中的佼佼者。而整个PDW家族，不仅备受非一线士兵的欢迎，甚至替代冲锋枪进入室内作战的领域，成为枪界必不可少的新枪派。