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一种方法可以包括响应于转矩请求确定引擎系统的期望的转矩输出，引擎系统包括引擎和皮带传动起动发电机（BSG）。该方法可以包括确定当前引擎转矩容量。当期望的转矩输出大于当前引擎转矩容量时，该方法可以包括：（1）确定最大引擎转矩容量；（2）确定当前BSG转矩容量；（3）基于期望的转矩输出和最大引擎转矩容量之间的差以及构造为给BSG供能的电池系统的状态指令BSG作为转矩产生器或者转矩消耗器运行，以及（4）控制引擎和BSG共同地在引擎的飞轮处产生期望的转矩输出，