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PS21564模块为集驱动电路、短路、欠压、过热等保护电路于一体的，第五代低功耗智能型功率模块（IPM）。变频调速系统以IPM为功率电路的核心，DSP为控制电路的主要部件，采用空间矢量控制算法，实现了磁链与转矩的解耦控制。充分利用DSP丰富的外设和强大的运算能力，实时地完成了坐标变换、电流闭环和速度闭环的控制。介绍了与上位机通信的硬件设计和相应的程序代码，实验结果表明，该交流变频调速控制系统的静、动态性能可与直流调速系统相媲美。