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应用转动规范理论建立惯性系与非惯性之间速度和加速度转换关系式。以此为基础导出多柔体系统的速度和加速度表达式，根据速度变分原理建立动力学方程。用本文方法，降低了计算机存储，最后给出了一个数值算例。
一种多柔体系统动力学建模方法
【摘 要】
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应用转动规范理论建立惯性系与非惯性之间速度和加速度转换关系式。以此为基础导出多柔体系统的速度和加速度表达式，根据速度变分原理建立动力学方程。用本文方法，降低了计算机
【机 构】
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中南大学机电学院,南京航空航天大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2002年4期
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