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播种机已经广泛应用于农田的播种、施肥等田间作业，日益取代传统的耕作方式。然而，由于近年来设施种植的大面积推广，使得拖拉机悬挂小型播种机的回转半径、碳排放污染以及高油价对其使用产生了一定的负面影响。本研究用电力取代拖拉机，将拖拉机悬挂（牵引）小型播种机改造为电动自行式播种机，缩小了回转半径，减少了碳排放和噪声污染，降低了作业成本；4轮驱动和2轮驱动方便转换，增强了松软土壤作业的适应性和机动能力。