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文中以某火箭炮发射转塔模拟伺服系统为背景,介绍了该双轴高精度位置伺服系统的设计方案。为了满足系统高速高精度的位置控制,设计了位置环模糊 PID 控制器,对进一步开展仿真研究有重要意义。
火箭炮转塔伺服系统设计与控制方法建立
【摘 要】
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文中以某火箭炮发射转塔模拟伺服系统为背景,介绍了该双轴高精度位置伺服系统的设计方案。为了满足系统高速高精度的位置控制,设计了位置环模糊 PID 控制器,对进一步开展仿真
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,南京理工大学机械工程学院南京210094,南京210094
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年SB期
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