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一种基于多线程的串口通信程序，导航计算机为每个串口创建一个数据接收线程，监视串口的状态，看有无数据到达，进行数据接收。而主线程则专心进行导航解算，输出导航数据至显示计算机。操作系统将CPU时间划分成许多时间片段，并按一定的优先级将时间片段分配给各个线程，线程只有在分配的时间片内才有对CPU的控制权，从而实现微观上轮次执行，宏观上并发运行的多任务机制。