伺服凸轮曲线控制在制药机械上的应用

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凸轮曲线:模拟机械凸轮,将负载轴预期的运动轨迹,控制伺服电机以电子曲线的方式实现.急动度特性:在机械原理的凸轮机构里接触过,叫"跃度",定义是"加速度对时间的导数".主要是选择凸轮机构中,推杆运动规律的,当加速度突变时,跃度无穷大,对推杆有柔性冲击.
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