【摘 要】
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基于预测控制理论,研究了适用于海洋平台的时滞补偿控制算法.该方法借助于随机波浪力的近似公式和卡尔曼滤波原理,推导出了随机波浪力向前一步预测公式,同时采用卡尔曼滤波方
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基于预测控制理论,研究了适用于海洋平台的时滞补偿控制算法.该方法借助于随机波浪力的近似公式和卡尔曼滤波原理,推导出了随机波浪力向前一步预测公式,同时采用卡尔曼滤波方程,实现了对状态向量向前一步预测.利用随机波浪力及状态向量的实时在线预测公式,推导出最优控制力向前一步预测的表达式.在此基础上,发展了不仅适用于反馈控制系统而且适用于前馈-反馈控制系统的时滞补偿算法.采用一典型海洋平台为数值算例,计算结果表明,该方法在一定时滞范围内对海洋平台主动控制中时滞的补偿效果是显著的.
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摘 要：目前，技工学校的各专业学生都要获得技能证书，但是学生学习的主动性普遍较差。教师应通过各种激励手段和心理辅导工作，引导他们更好地自主学习。因此增强自我学习监控能力很重要，它是帮助学生通过考证考试很有效的方法。 关键词：考证 自我监控 激励 心理辅导 学生学习的自我监控能力是指学生为了保证学习的成功，提高学习的效果，达到学习的目标，在进行学习过程中，将自己正在进行的学习活动作为意识对象，不
先讲一个故事。一位游泳冠军和朋友到海边玩。他发现在离岸一公里左右的地方有一块大礁石，他突然迸发出想要游到那儿征服那块礁石的想法。于是经过多次努力，前前后后花了一个小时，他终于站上了那块高大的礁石。虽然累得腰酸背痛，但当他向岸边的朋友振臂高呼时心里充满了自豪感和满足感，因为他觉得自己做了朋友们无法做到的事情。可没高兴多久，他便发现海水似乎一点点退去，水下的一些礁石也露了出来。又过了一会儿，他目瞪口呆
摘 要：多媒体已成为现今课堂教学的一种重要辅助手段，制作和使用PPT课件已经成为教师的一项教学基本功。本文从笔者教学实践出发，探讨了在机械类专业教学中如何有效地使用PPT。 关键词：PPT课件 多媒体教学 制作 使用 笔者从事中职学校机械类专业教学，深刻体会到使用PPT课件给教学带来的方便，现结合自己的教学实际情况，谈谈对PPT课件教学的几点思考。 一、PPT课件已成为机械类专业课程教学的好
设a，b为正实数，则a-b/b≥a-b/a（＊）等号当且仅当a=b时成立．
“我国拥有超过140万名像龙彪这样的民间发明人，他们是中国搞发明创新最有活力的一个群体，却得不到国家一分钱的资助。”对于媒体有关湖南民间发明人龙彪因搞发明妻离子散的艰难处境的报道，中国发明协会副理事长鹿大汉如是感叹。 2011年，中国发明协会完成了一项名为“我国非职务发明人群体现状、存在问题及对策研究”的调查。结果显示，在30岁到40岁的民间发明人中，未婚和离异的分别占25%和3.57%，还有很
2012年6月，85后的员工还没有坐稳板凳，第一批90后新人便闪亮登场了。 然而，这批人却给职场带来了不小的困惑。不服管、自我独立、思想不切实际成为了这一代人的代名词，万科高层甚至感叹：“遇到80、90后，我十几年的管理经验要清零了！”有些企业管理者开始患上80、90后管理恐惧症。 第一批企业人力资源经理也步入了职场，他们又是如何在践行职场法则的同时，有效地实行绩效考核，如何看待与自己同龄的新