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在可靠性冗余优化设计时，完成某个子系统功能的元件可能不止一个种类。不同种类的元件有不同的可靠性、成本及重量等参数指标，且可靠性-成本函数也可能为非连续函数。考虑子系统中冗余组件的多样性以及可靠性-成本之间可能的三种函数关系，即简单的阶跃函数、连续函数以及分段连续而在分段点不连续的非连续函数，建立了可靠性冗余优化的混合整数非线性规划数学模型，并以实例进行了说明。