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永磁同步电动机因其高可靠性和功率因数高等优点，广泛应用于各种交流伺服系统中。根据永磁直线同步电机数学模型，提出了永磁直线同步电机一个准线性化的并解耦模型，通过将初级电压作为控制系统输入，并进行反馈线性变换，然后通过固定边界层的滑模控制控制此非线性模型，保证了系统具有良好的鲁棒性，同时能够消除“抖振”。利用Matlab仿真软件建立此系统模型，并与传统PID控制方法进行了系统仿真与实验对比，验证了此方法具有较好的性能。