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位于高原之上的罗腾堡，被当地居民称为“中古世纪之宝”，是德国所有城市中，保存中古世纪风貌最完整的地区。但比起中国任何一个古城的历史，罗腾堡都很年轻：1142年罗腾堡建帝国城堡，1274年成为帝国直辖市（1802年罗腾堡划到巴伐利亚王国属下，被取消直辖市的称号），拥有独立的防卫和司法权。1356年被地震夷为废墟之后重建。到15世纪初发展成为方圆四百平方公里，包括167个村落，总人口达两万的城市（现今罗腾堡的1万多居民中，有8000人住在中古时期的土墙房舍中）。