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近年来,以多传感器信息融合为特征的日志系统成为了一个新的热点问题。日志系统使用者携带便携式摄像头所获得的视频信息是一类主要信息,获取其关键帧序列对完善系统功能具有重要意义。与其他应用相比,日志系统视频更加复杂多变。基于以上条件,本文提出非参数模型的方法估计背景运动;针对前景运动物体检测和跟踪问题,本文在非监督模式识别方法的基础上,使用统计、时空、颜色特征等给出前景区域判断;最后,利用上述结果得到关键帧序列。