组合机构特征及其判别

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组合机构是由多个相互依存的基本结构组合成的机构.其主要特征是后继结构必须给前导结构足够的输入与约束,整个机构才能有确定的运动.用框图将机构分解为基本结构和独立机构,是分析机构的第一步.
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