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在研究C/S机器人控制结构基础上,利用多线程和同步技术实现基于分层控制的多机器人的协调系统,并用这个系统实现了多机器人的编队.
Windows多线程在多机器人协调控制中的应用
【摘 要】
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在研究C/S机器人控制结构基础上,利用多线程和同步技术实现基于分层控制的多机器人的协调系统,并用这个系统实现了多机器人的编队.
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
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计算机与数字工程
【发表日期】
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2005年4期
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