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盘形悬式瓷绝缘子胶装后,铁帽和瓷件连接处留有多余的胶合剂需要清理,由于绝缘子自身的重量在10～20kg之间,人工取件并清洗难度较大,且影响工作效率及产品质量。基于以上要求,设计了胶装绝缘子的自动抓取清洗装置,配套瓷绝缘子自动胶装生产线,实现盘形悬式瓷绝缘子胶装精度、效率、可靠性及质量的全面提升。