【摘 要】
：
以某工厂斜齿圆柱齿轮减速器为研究对象,通过Romax Designer软件建立了减速器的仿真模型,结合遗传算法搜寻减速器齿轮最优修形参数,旨在提高减速器整体的平稳性,降低振动和噪声.结合齿轮修形优化理论,以齿向斜度、齿向鼓形、渐开线斜度、渐开线鼓形及齿顶修缘为优化参数,以齿轮传动误差、齿面峰值载荷和齿面载荷分布为优化目标,最后将通过遗传算法获得的优化数据应用到减速器模型.对比修形前后的仿真结果,可知修形后的齿轮传动误差大幅降低,齿面峰值载荷和应力大幅减少,齿面偏载问题和噪声大幅改善,有效地提高了减速器的寿
【机 构】
：
山东理工大学机械工程学院,山东淄博255000
论文部分内容阅读
以某工厂斜齿圆柱齿轮减速器为研究对象,通过Romax Designer软件建立了减速器的仿真模型,结合遗传算法搜寻减速器齿轮最优修形参数,旨在提高减速器整体的平稳性,降低振动和噪声.结合齿轮修形优化理论,以齿向斜度、齿向鼓形、渐开线斜度、渐开线鼓形及齿顶修缘为优化参数,以齿轮传动误差、齿面峰值载荷和齿面载荷分布为优化目标,最后将通过遗传算法获得的优化数据应用到减速器模型.对比修形前后的仿真结果,可知修形后的齿轮传动误差大幅降低,齿面峰值载荷和应力大幅减少,齿面偏载问题和噪声大幅改善,有效地提高了减速器的寿命和传动平稳性.
其他文献
随着现代工业的深入发展,工程机械的应用领域愈发广泛,而作为工程机械中非常重要的组成部分,液压系统不仅关系到设备动臂和铲斗等核心器件的正常使用,还直接影响到工程机械的转向等功能,是工程机械得以安全、顺利使用的重要保障.一旦液压系统出现问题或者故障,就可能会造成安全事故发生,因而无论是工程机械的设计者、建造者还是使用者,都应当深入了解和掌握液压系统的工作原理、构造性能以及常见故障,及时做好预防和应急方案,从而安全、高效地运用工程机械进行施工或作业.
机械设计是现代工业体系建设的起点,而随着科技发展,计算机(含硬件与软件)的工具性价值愈发突出,迅速渗透到机械设计领域,完成了生产方式迭代,计算机辅助机械设计成为现代工业创新发展的重要助力与必然趋势.随之而来的问题是,社会急需大量高水平、复合型计算机辅助机械设计人才,而常规的机械设计人才培养模式,较为依赖课程传授途径,导致计算机辅助设计与机械专业知识相脱节.丁华、张庆力主编的《计算机三维机械设计基础》(科学出版社,2016年1月第1版)一书采取创新型的“案例版”模式,实现了计算机辅助机械设计技术“理论+实践
前些年,有过一则报道——“探寻长沙历史建筑:百年机床厂焕发新生命”.报道中提到的百年机床厂,就是长沙机床厂——新中国机床工具行业“十八罗汉”之一.rn长沙,城分东西,一条湘江自南向北,穿过长沙城逶迤前行,奔洞庭湖而去.而创建于1912年的长沙机床厂,其厂区就位于湘江东岸、有“昔作沐猴今化石”由来的猴子石大桥以南,占地面积近60万m2.据了解,长沙机床厂的厂区已于2007年被万科地产收购使用,而万科地产在原有厂房的基础上改建,保留了古树、工业遗存等物件,为此,长沙机床厂的厂区如今已成为附近居民休憩场所以及工
针对目前投板工站抓取定位存在的误差大速度慢的问题,以六轴机械手臂为研究平台,提出一种基于改进的九点标定的机器人投板方法.并在相机采集照片后利用数学形态学边缘检测方法对产品进行识别,机械手臂基于此可以自动进行微调.并且采用非线性优化算法同步标定机座坐标及相机末端坐标.实验结果表明,该方法重复定位精度高,可以精准快速地定位识别抓取.
2021年11月17日,由通用技术集团机床工程研究院有限公司(以下简称“通用技术机床研究院”)主办的北京机床研究所-发那科第40次技术交流会以线上线下相结合方式召开.rn通用技术集团总工程师唐毅,原轻工业部部长、北京机床研究所原所长曾宪林,北京机床研究所原所长杨京彦、刘炳业等特邀嘉宾,通用技术机床研究院常务副院长黄正华和院领导班子成员,发那科株式会社会长稻叶善治、社长山口贤治,北京发那科机电有限公司总经理景喜瑞等出席会议,开幕式由黄正华主持.
针对并联机器人在分拣过程中无法识别特定工件,分拣精度低的问题,提出了一种基于机器视觉的工件识别定位技术.运用海康工业相机采集工件图像,对图像进行预处理,提出合适的方法提取图像边缘进而提取工件的轮廓;提取待识别图像中工件轮廓的Hu矩特征与工件模板轮廓的Hu矩特征进行相似性度量,识别工件.然后对其进行质心提取并确定工件位姿以对工件进行定位.实验结果表明,该方法能有效地对工件进行识别与定位,为工件识别提供了参考思路.
针对谐波减速器柔性轴承转速、载荷、扭矩、温升和寿命试验设计了一台轴承试验机.试验机采用卧式结构,模拟轴承实际工况;使用伺服电机实现转速精确控制;液压比例伺服阀保证稳定加载轴向径向载荷;采用NI-PXI平台实现自动控制及数据采集;使用LabVIEW开发环境设计采集和控制系统软件.试验机能按照预设载荷谱自动运行,具有转速、振动、温度和压力等多参数的显示、上下限报警和自动保护功能.通过试验结果证明,试验机运行平稳,可靠性良好,可满足多种型号轴承的试验需要,对该系列轴承产品结构设计和工艺改进提供可靠的数据支持.
针对桥壳中段在卧式双面数控镗床专机上加工两端外圆、内孔和端面工艺要求,依据桥壳的结构特点,设计制造了一种无需更换任何零部件就能够适应多规格品种加工并且安装调整方便的夹具,满足了自动化加工生产线的加工需要.采用桥壳两端液压自定心夹具定中心、中间上下浮动平面定角向、中间内胀琵琶孔定轴向的定位夹紧方式,有效保证夹具定位的可靠性、安装工件的方便性和夹紧的安全性.经验证,该夹具设计合理,使用效果达到预期.
针对传统弧焊机器人复杂焊缝轨迹识别及自主规划不足,智能化和自动化水平不高的问题,将机器视觉引入弧焊机器人系统,提出一种焊缝轨迹识别及路径生成算法.首先,工控机通过相机采集焊接对象图像,并进行图像灰度化、直方图均衡化和阀值分割等图像预处理操作;其次,通过Canny算子从预处理后图像中提取出焊缝像素边缘线,并设计了一种焊缝中心线提取算法;最后,提出一种自适应多项式焊缝曲线拟合算法,并通过坐标转换模型把拟合曲线的像素坐标转换成机器人坐标,发送坐标数据给弧焊机器人.实验结果表明,改进的弧焊机器人系统可自主识别复杂
随着科学技术的发展,超声振动的应用范围越来越广泛,一维超声振动已无法完全满足生产的需要,两维以及多维超声振动被引入超声振动加工领域.模态转换超声振动换能器因其结构简单、控制容易、可实现振动形式多样化等优点,受到众多学者的广泛关注.根据振动形式不同可以将模态转换超声振动换能器分为纵弯、双弯曲、纵扭等多种类型,对模态转换超声振动换能器在切削、表面滚压、砂轮修整、焊接以及电火花加工等精密加工领域的最新应用进行总结论述和分析.最后基于模态转换超声振动换能器的发展现状,对其未来发展方向进行展望.