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导出了一种基于Ｐｏｐｏｖ超稳定性理论的模型跟随自适应控制方法，并应用于高效重负载钢坯修磨机砂轮电液加载系统。实验结果表明：采用该方法显著降低了由于砂轮位置干扰引起的加载力的变化。
高效重负载钢坯修磨机砂轮加载系统模型跟随自适应控制的研究
【摘 要】
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导出了一种基于Ｐｏｐｏｖ超稳定性理论的模型跟随自适应控制方法，并应用于高效重负载钢坯修磨机砂轮电液加载系统。实验结果表明：采用该方法显著降低了由于砂轮位置干扰引起的加载力的变
【机 构】
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浙江大学,西安交通大学
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
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1997年3期
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