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基于模型误差的交互式多模型算法
基于模型误差的交互式多模型算法
来源 :计算机科学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:zgjcq
【摘 要】
:
本文考虑了模型与真实模式之间可能存在的差异,分析了由此引发的问题。提出一种基于模型误差的交互式多模型算法,其中模型集合使用最小距离设计方法设计。Monte-Carlo仿真实验表明,新方法比IMM能更好地避免性能恶化,并且当真实模式保持不变时,从全局角度考虑新算法比IMM优越。
【作 者】
:
曲彦文
张二华
杨静宇
【机 构】
:
南京理工大学计算机科学与技术学院
【出 处】
:
计算机科学
【发表日期】
:
2008年05期
【关键词】
:
混合系统
交互式多模型
卡尔曼滤波器
模型误差
Hybrid system
IMM
Kalman filter
Model error
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本文考虑了模型与真实模式之间可能存在的差异,分析了由此引发的问题。提出一种基于模型误差的交互式多模型算法,其中模型集合使用最小距离设计方法设计。Monte-Carlo仿真实验表明,新方法比IMM能更好地避免性能恶化,并且当真实模式保持不变时,从全局角度考虑新算法比IMM优越。
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