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借助于三棱锥展开的比拟,提出了一种简捷的计算方法,即利用"球面三角"的方法,推导出了"万向转头机构"中旋转角度,轴间角和转头方位各参数之间的关系,建立了实现"万向转头机构"旋转定位的数学模型.作为该机构的典型实例,为"万向铣头"的实现提供了一种直观、简捷的计算方法.
万向转头机构的旋转定位算法
【摘 要】
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借助于三棱锥展开的比拟,提出了一种简捷的计算方法,即利用"球面三角"的方法,推导出了"万向转头机构"中旋转角度,轴间角和转头方位各参数之间的关系,建立了实现"万向转头机构
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2004年11期
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