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针对目前无人机影像拼接时间效率较低,效果较差的问题,提出一种改进的AKAZE特征的无人机影像拼接算法。算法在影像匹配阶段利用BRISK描述符来代替M-LDB描述符;采用特征点尺度信息和均方根误差作为约束条件剔除错误匹配;另外,将并行运算的思想应用于特征点提取和特征描述符的计算中来提升算法的时间效率。在影像融合阶段,利用RANSAC算法与LM算法相结合进行单应矩阵计算,以提高其计算精度,并采用多频段融合算法实现影像拼接。实验表明:通过改进算法在有效提升时间效率的同时,可以获得较高准确率和较高精度的匹配