【摘 要】
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针对深度图在边缘修复过程中受外部物体深度值的影响，造成深度值修复出现偏差的问题，提出了一种顾及边缘交融特征的自适应深度图空洞修复算法。首先，对深度图和RGB图的边缘进行提取、空洞伪边缘去除和边缘融合处理；然后，通过融合的边缘信息和有效像素占比设定滤波窗口大小，并根据滤波窗口与空间距离的关系设定空间距离权重参数，采用深度图与RGB图之间的结构相似性最大值作为颜色权重参数；最后，采用中值滤波去除边缘空
【基金项目】
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国家自然科学基金（41361077,41561085）； 江西省自然科学基金（20202BAB202025）；
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针对深度图在边缘修复过程中受外部物体深度值的影响，造成深度值修复出现偏差的问题，提出了一种顾及边缘交融特征的自适应深度图空洞修复算法。首先，对深度图和RGB图的边缘进行提取、空洞伪边缘去除和边缘融合处理；然后，通过融合的边缘信息和有效像素占比设定滤波窗口大小，并根据滤波窗口与空间距离的关系设定空间距离权重参数，采用深度图与RGB图之间的结构相似性最大值作为颜色权重参数；最后，采用中值滤波去除边缘空洞像素和离散的噪声点。在Middle bury数据集和NYU Depth Dataset V2中对所提算法进行实验，并与其他算法进行对比分析。实验结果表明，所提算法能较好地修复边缘区域的空洞，保持较为清晰的物体边缘轮廓信息，具有较强的鲁棒性。
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