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本文采用低成本的压电陀螺和高精度的模数转换芯片,用单片机进行数据的采集和串口通讯。同时,在计算机中运用粒子滤波算法对传感器数据进行处理,提高了压电陀螺的测量精度,为惯性测量系统的准确性提供了基础。
基于压电陀螺的惯性测量系统研究与设计
【摘 要】
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本文采用低成本的压电陀螺和高精度的模数转换芯片,用单片机进行数据的采集和串口通讯。同时,在计算机中运用粒子滤波算法对传感器数据进行处理,提高了压电陀螺的测量精度,为
【机 构】
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中北大学信息与通信工程学院,中北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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电子设计应用
【发表日期】
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2010年Z1期
【基金项目】
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山西省青年科技基金“车辆状态识别与运动控制技术研究”,山西省科技厅(20051015)
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