【摘 要】
:
针对变速变桨距风力发电机系统对于风能利用率、动态稳定性要求高的特点,建立了风能转换系统的线性参数变化(LPV)模型,给出了设计一个具有自适应机制的鲁棒保性能控制器的充
【机 构】
:
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
论文部分内容阅读
针对变速变桨距风力发电机系统对于风能利用率、动态稳定性要求高的特点,建立了风能转换系统的线性参数变化(LPV)模型,给出了设计一个具有自适应机制的鲁棒保性能控制器的充分条件,进而设计出一种新的自适应鲁棒保性能控制器.首先,运用自适应方法估计出系统的不确定参数,然后利用参数估计和鲁棒保性能控制方法设计系统的状态反馈控制器,其反馈增益阵是通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)的约束而得到,并且满足某二次型性能指标.仿真表明,无论在低风速下还是在高风速下,控制器不仅使系统具有良好的动态特性和鲁棒性,而且使系统具有
其他文献
界定了煤气炉“死空间”包括的各个部分并强调必须高度重视“死空间”的存在。结合生产实际,具体论述了“死空间”带来的制气阶段加氮空气使用不足、煤气中CO2含量偏高、上下
By defining the static stable area for foot placement, a new approach to analysis of quadruped robot stability is presented.Unlike conventionally, the method av
我公司是采用壳牌粉煤气化技术制取甲醇的煤化工企业,设计年产甲醇500kt,2008年投产。虽然开车前我公司对所有的塔、罐和管线都进行了化学清洗处理,但是刚开车的几个月,从精馏塔
A new versatile camera calibration technique for machine vision using off-the-shelf cameras is described. Aimed at the large distortion of the off-the-shelf cam