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简述了车载组合导航系统的组成及工作原理 ,并针对车速传感器和速率陀螺信号不能直接送入数据采集卡的问题 ,为车速传感器及速率陀螺信号的采集设计了调理电路。完成了GPS接收机数据采集的串口编程 ,并分析了NMEA -0 183电文格式 ,给出了GPS信号提取程序流程图 ,并编程实现。按照本文设计 ,可获得组合导航系统导航定位所需全部数据。