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在总结分析传统同分度凸轮机构和平面、同包络蜗杆分度凸轮机构的基础上，提出了一咱球面包络蜗杆分度凸轮、嵌装钢球的分度盘三体式结构的新型球面包络蜗杆分度凸轮机构；介绍了其结构形式，推导了分度盘上球面齿廓方程、啮合方程、球面包络蜗杆分度凸轮廓面方程最后指出了这种新型球面包络蜗杆分度凸轮机构优良的结构特性。