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通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT（scale invariant feature transform）、SURF（speeded up robust features）、ORB（oriented FAST and rotated BRIEF）、BRISK（binary robust invariant scalable keypoint）和FREAK（fast retina keypoint）等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并