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设计了一种基于MSP430处理器的温控系统，介绍了系统主要硬件，重点介绍了温度控制系统及其算法的实现，这里采用的是史密斯一模糊自调整PID控制系统，该系统通过对传统的史密斯预估器进行改良，将该模糊自调整PID控制器引入史密斯控制系统中，模糊自调整控制器取代原系统的控制器而形成，该系统对纯滞后、参数时变的系统有很好的控制作用，同时具有控制精度高，响应快，稳定性、实时性好等优点。