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介绍了一种机器人远程控制系统的设计和实现方法,通过远程主机和机器人之间通讯的反馈控制和指令校验的方式,保证对机器人的可靠控制.该系统可以实现对机器人行走路径任务的管理和下发,使移动机器人可以全自动运行.
基于无线通讯的移动机器人远程控制系统的设计和实现
【摘 要】
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介绍了一种机器人远程控制系统的设计和实现方法,通过远程主机和机器人之间通讯的反馈控制和指令校验的方式,保证对机器人的可靠控制.该系统可以实现对机器人行走路径任务的
【机 构】
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山东省科学院自动化研究所,山东大学控制科学与工程学院
【出 处】
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山东科学
【发表日期】
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2014年6期
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