论文部分内容阅读
在分析了潜射导弹充气均压系统结构的基础上，建立了完整的充气均压系统数学模型。建立的模型包括发射筒模型、电磁阀模型、执行电机模型和控制模型，为了便于系统设计，利用小扰动线性化对模型进行了线性化处理。基于线性化模型，利用PID控制方法对充气均压系统进行了设计，最后对系统进行了非线性仿真验证，仿真结果表明充气均压系统设计合理。