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皋陶是与尧、舜、禹齐名的上古四圣之一,他不仅开创了司法典制,也通晓音律,确定了中国木框蒙皮鼓的基本型制。为了肯定皋陶对鼓改制上的贡献,人们称之为“皋鼓”,甚至直呼为“皋陶”。因而皋鼓即皋陶,皋陶即皋鼓。追溯了皋鼓与皋陶的渊源关系,查证了文献资料,根据文献描述皋鼓的材质,尺寸等信息将其原样复原,同时论述了皋鼓的基本功能以及对后世礼乐文化的影响,为中国鼓文化的研究增添了新的艺术价值。