【摘 要】
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基于单传感器多模式数据融合的思想,设计了一种联合卡尔曼滤波器.通过卡尔曼滤波分散处理多个模式跟踪结果数据,再将处理结果进行全局融合得出跟踪最终结果.仿真和室内实验都
【机 构】
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西安电子科技大学ISN国家重点实验室
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基于单传感器多模式数据融合的思想,设计了一种联合卡尔曼滤波器.通过卡尔曼滤波分散处理多个模式跟踪结果数据,再将处理结果进行全局融合得出跟踪最终结果.仿真和室内实验都表明,这种方法用于实时电视跟踪系统中可有效提高跟踪精度,融合后的均方误差是融合前的0.05倍,具有一定的容错能力,运算量小,且易于实时实现.
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