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随着电子技术的快速发展,四轴飞行器被越来越多的人们喜欢和使用,特别是用于航拍和军事领域,在不久的将来必然也会应用于越来越多的其他领域。文章设计一款基于STM32F103C8T6为主控系统的小型四轴飞行器,采用keil5为软件开发环境,用MPU6050芯片进行姿态采集,根据采集到的数据进行姿态分析,进而控制其稳定飞行。