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路径规划是自动驾驶关键技术之一,各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类,对几种常用的路径规划算法原理进行介绍,并分析其发展方向。
浅析几种无人驾驶汽车路径规划算法
【摘 要】
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路径规划是自动驾驶关键技术之一,各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类,对几种常用的路径规划算法原理进行介绍
【机 构】
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武汉软件工程职业学院汽车工程学院
【出 处】
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时代汽车
【发表日期】
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2021年1期
【基金项目】
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湖北省武汉软件工程职业学院“一专一项”教学改革项目
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