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基于Bernoulli-Euler梁理论推导了擦窗机伸缩臂横向振动的固有频率表达式和冲击载荷作用下伸缩臂响应.针对一典型擦窗机对其伸缩臂进行动力学分析,利用该理论解探讨了启动时间与截面尺寸参数对擦窗机伸缩臂前端动力响应的影响,并进行相应的有限元数值计算.分析表明,该分析可为擦窗机伸缩臂的设计和改进提供理论参考.