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轮对探伤机器人是利用机器人技术解决动车组一级修轮对缺陷的检测问题。采用先进机器人技术、超声波探伤技术,进行轮对探伤机器人系统的建设。完成了动车组在不落轮的条件下对轮对踏面缺陷及轮辋裂纹的一级修检测。实现了轮对缺陷检测的自动化、智能化,以机器人代替传统人工检查及设备检测,实现轮对缺陷传统检测方式的变革。