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针对工程车辆CAN总线系统由于消息传输时间的不确定性造成的数据传输延时或丢包，构建了一种主从结构的时分调度策略，采用改进的均匀装载算法优化调度表设计，保证工程车辆消息的实时传输。利用CANoe软件构建了工程车辆系统的仿真平台，仿真结果表明，主从时分调度策略能降低系统丢包率，减少错误帧，系统实时性和可靠性得到有效提高。