【摘 要】
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提出了一种基于信息级的T-Rn型多基地系统目标协同定位方法,阐述了该定位方式的原理以及具体流程。首先单个接收站根据时间差-测向信息进行定位,然后主站中心利用加权最小二
【机 构】
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空军工程大学航空航天工程学院,解放军61267部队
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提出了一种基于信息级的T-Rn型多基地系统目标协同定位方法,阐述了该定位方式的原理以及具体流程。首先单个接收站根据时间差-测向信息进行定位,然后主站中心利用加权最小二乘算法对4个接收站的定位结果进行融合。在推导出测距和定位误差公式后,分析了影响定位精度的几个因素,用几何稀释精度（GDOP）对定位误差做出分析,并推导出该算法的理论误差性能下界。仿真实验表明,融合后主站的定位精度明显高于单个接收站,且逼近于误差的克拉美罗下界（CRLB）,具有一定的工程应用价值。
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