圆环标识的离心偏差校正方法与评价

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圆环标识在目标识别及定位中应用广泛,其定位精度很大程度上决定了三维测量系统的精度。为了消除由透视投影变换产生的离心偏差,提高圆环标识的定位精度,对圆环的离心偏差校正展开研究,根据已有的空间投影推导给出校正方法。首先同心圆环经过透视投影变换,得到中心分离的双椭圆,由双椭圆的中心和同心圆环半径信息,得到圆心的实际位置。然后进行同心圆环投影仿真实验,根据圆心定位结果分析偏心误差与圆环半径以及旋转角度的关系。最后利用显示器作为物平面显示不同参数的同心圆环,与相机构成实验系统对圆心测量精度进行评价。结果表明:此方法可以准确地获取圆环标识的真实投影点,且校正后,经标定的相机平均反投影误差减小为原来的50%。利用显示器验证圆环定位精度,与以前的标定板验证方法相比,圆环标定在操作上具有更好的灵活性与实用性。
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