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水下航行器能否顺利的完成指定的任务，达到设计的航程、航速，依赖于其中高效的动力电池，因而建立合理的电池模型对于研究动力电池的性能，保证水下航行器的运作而言有着非常重要的意义．本文根据锂离子电池的特性，从电池电化学角度分析，建立了电池的等效电路模型．通过实验方法对电池模型中的各个参数进行了辨识，并与实验数据进行了对比，验证了所建模型的可靠性．