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介绍了强跟踪滤波理论,研究了强跟踪滤波在车辆GPS/DR组合定位系统中的应用,通过仿真实验,比较和分析了强跟踪滤波和扩展Kalman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统中的定位误差,从定位误差可以看出强跟踪滤波比扩展Kalman滤波有更好的滤波性能.
强跟踪滤波在车辆组合定位系统中的应用
【摘 要】
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介绍了强跟踪滤波理论,研究了强跟踪滤波在车辆GPS/DR组合定位系统中的应用,通过仿真实验,比较和分析了强跟踪滤波和扩展Kalman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统中的定位误差,从
【机 构】
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昆明理工大学国土资源工程学院,云南省测绘工程院
【出 处】
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甘肃科学学报
【发表日期】
：
2011年03期
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