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为了获取脑部神经一些不可测量的关键参数和变量。本研究提出以可测量的神经元膜电位为基础，通过无迹卡尔曼滤波（Unscented kalman filter，UKF）实时估计，实现关键参数和关键变量的获取。本研究以Sub Thalamic Nucleus （STN）神经元为研究对象，应用以上的方法分别实现了单个参数（钠离子通道电导gNa ）的估计、多个参数（钠离子通道电导gNa ，钾离子通道电导gk ）的同时估计，以及多个变量（r、n、h及Ca离子浓度）的同时估计，证明了该方法的可行性。本研究还给出了U KF