【摘 要】
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自然灾害将突发性地导致地面通信基础设施与交通系统瘫痪，基于无人机群的应急救援方法能够有效应对这类不确定性强且高度动态的特殊场景。然而，无人机群动态的网络拓扑结构以及暴露在开放环境中的通信链路，难以满足弱中心化环境下搜救系统高鲁棒性的需要。本文提出基于区块链技术的无人机应急救援链UERChain，能够实现应急救援任务中的可靠协同。通过在分层局部网络中部署无人机骨干节点，并设计考虑无人机社交关系的信誉
【基金项目】
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国家自然科学基金（62103420）； 湖南省研究生科研创新项目（QL20210014）；
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自然灾害将突发性地导致地面通信基础设施与交通系统瘫痪，基于无人机群的应急救援方法能够有效应对这类不确定性强且高度动态的特殊场景。然而，无人机群动态的网络拓扑结构以及暴露在开放环境中的通信链路，难以满足弱中心化环境下搜救系统高鲁棒性的需要。本文提出基于区块链技术的无人机应急救援链UERChain，能够实现应急救援任务中的可靠协同。通过在分层局部网络中部署无人机骨干节点，并设计考虑无人机社交关系的信誉度管理智能合约，利用区块链作为信任机器实现分布式环境下无人机群的可信交互。实验结果表明，无人机应急救援链UERChain具有较好的鲁棒性，在资源消耗可控的情况下，能够实现分布式环境中信誉度管理以及故障节点筛选。
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