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系统采用ATmega16单片机作为控制核心,设计并制作了帆板控制系统。该系统采用工业级塑料电位器作为角度测量的传感器检测帆板转角,采用PWM调速改变直流风扇的转速,从而使帆板角度达到设计要求。在控制过程中,为实现控制系统的稳定性、快速性,采用增量式PID算法作为控制算法。
基于AVR单片机的帆板控制系统设计
【摘 要】
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系统采用ATmega16单片机作为控制核心,设计并制作了帆板控制系统。该系统采用工业级塑料电位器作为角度测量的传感器检测帆板转角,采用PWM调速改变直流风扇的转速,从而使帆板
【机 构】
：
天津电子信息职业技术学院
【出 处】
：
高等职业教育(天津职业大学学报)
【发表日期】
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2012年1期
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