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圆盘凸轮机构特性值的理论分析目前少见,影响其动力学性能评判和适用场合的确定。详细研究了偏置直动从动件圆盘凸轮的运动学和动力学特性,获得了从动件的位移、速度、加速度、跃度、跳度和压力角,以及最大无量纲速度、最大无量纲加速度、最大无量纲跃度和最大无量纲转矩这4个主要的动力学特性值的精确计算式、求解方法和曲线图。根据计算结果,可判断该机构与特性值有关的动力学性能的优劣和适用场合。给出了在满足压力角和尺寸约束下通过求解非线性方程组来设计机构尺寸的一种方法及其实例。研究结果显示:1)压力角约束构成的设计可行域是一个