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提出了一种基于静电驱动的新型机电集成传动系统，描述了该传动系统的基本工作原理。通过合理的假设，将传动的柔轮简化为圆柱壳体。把对称作用在壳体上的静电场力展开为Fourier级数形式。在选取合适的位移函数的基础之上，对一端自由一端固定的柔轮进行研究，通过迭代确定相应的待定系数，并最终得到应力沿中曲面的分布规律，为传动的设计和研究提供了有益的参考。