【摘 要】
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针对基于卡尔曼滤波器的并行序列规划问题,本文提出了一种基于多信道的改进算法,在规划各进程所对应传感器的测量信息传输序列,以使相应滤波器的状态估计误差协方差满足给定
【基金项目】
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浙江省自然科学基金（R13F030002）资助
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针对基于卡尔曼滤波器的并行序列规划问题,本文提出了一种基于多信道的改进算法,在规划各进程所对应传感器的测量信息传输序列,以使相应滤波器的状态估计误差协方差满足给定指标的同时,尽可能减少通讯信道占用.文中论证了基于夹挤方法的周期算法,以提高计算进程传输周期的效率;改进了基于缓存的离线序列规划算法,以适应多信道传输的情景;设计了在线序列调整算法,利用空闲信道进行传输失败后的数据复发,快速调整序列以适应指标变化的需求.算法的运行效果将通过仿真实验进行验证与分析.
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