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针对恶劣环境下混沌信号的检测与跟踪这一难题，以及基于一阶线性化的扩展卡尔曼滤波（EKF）技术存在的严重退化现象，提出了具有较强稳健性的修正EKF技术，获得了与Un-scented Kalman fliter相匹配的性能。针对上述两种滤波方法在低信噪比情况下存在跟踪误差大的问题．为此引入了新颖的粒子滤波技术并且分析了该技术的可行性，最后仿真实验验证了该技术在低信噪比环境下的优越性。