【摘 要】
：
结合全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛,给出了数字摄像头OV7620结合MC9S12XS128单片机在智能车上的应用.简单介绍了OV7620摄像头的特点、系统的整体硬件设计电路以及软件
论文部分内容阅读
结合全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛,给出了数字摄像头OV7620结合MC9S12XS128单片机在智能车上的应用.简单介绍了OV7620摄像头的特点、系统的整体硬件设计电路以及软件处理部分,重点介绍了视频图缘的处理方法以及黑线提取的方法.通过二值化方法实现对黑线信号的提取工作,通过边沿检测的方法实现对边沿干扰的滤除,采用插值法实现对过细的黑线部分的处理.采用PID的方式实现了对舵机良好的控制.经过反复的多次实验和调试,最终实现了对智能车自动寻找路径的良好控制.
其他文献
工程材料及成形技术基础系列课程是在学生工程创新能力的培养过程中起着其他课程无可替代的作用。然而,现有＂工程材料及成形技术基础＂课程体系存在着教学思想和目标对工程创新
本文根据相关研究,本着系统性与独立性相结合、理论与实践相结合、教学与管理相结合、全程与阶段相结合、继承与创新相结合的原则,从创新教育管理体制、创新师资队伍建设、创
本文主要基于作者多年对北京航空航天大学电子信息工程本科生＂随机过程理论＂课程的课堂教学实践,提出了比照推演式的教学方法,并阐述了该教学方法在＂随机过程理论＂课程中四个知识
为了解决舞台灯光系统布线复杂、成本高等问题，提出和设计了一套基于ZigBee技术的舞台灯光控制系统。给出了舞台灯光系统的整体架构，阐述了系统实现的关键技术问题。采用C51RF-
采用单位缓冲器设计对杂散电容不灵敏的开关电容（SC）频率相关负电阻（FDNR）元件，利用该元件对椭圆函数式LC低通滤波器进行SC模拟。为了获得电容最佳值，提出了一种简单的最优化方法；并